导读：Goldstein 前几章的硬核：把刚体转动写成一张惯量张量与三个欧拉角的故事。陀螺仪、卫星姿态、飞轮储 […]

导读：力学建模的失误大多不在求解，而在建模。一份贯穿本方向所有书目的自检清单：假设、方程、量纲三重校验。 假设 […]

导读：Duffing 方程 $\ddot x + 2\zeta\dot x + x + \alpha x^3 […]

导读：Rao 隔振章回答一个工程问题：如何让设备与地基「互相听不见」。答案是一张传递率曲线，以及曲线背后的频率 […]

导读：Rao 的模态叠加法把 $n$ 自由度受迫振动化为 $n$ 个单自由度问题：用振型做坐标变换，质量与刚度 […]

导读：Rao《机械振动》第 6 章的核心作业：二自由度系统从运动方程到固有频率、振型、响应的完整链条——多自由 […]

导读：Strogatz 用逻辑斯蒂映射 $x_{n+1} = rx_n(1-x_n)$ 展示通往混沌最著名的路 […]