引言 线性振动理论以叠加原理为基石：固有频率与振幅无关，响应是各阶模态的线性组合。然而工程中的真实系统一旦进入 […]

引言 结构失效并不总是因为应力超过强度。细长受压构件在平均应力远低于屈服极限时，会突然发生侧向弯曲并丧失承载能 […]

引言 金属在应力超过弹性极限后产生不可逆的永久变形，这一阶段的力学行为由塑性力学描述。与弹性力学不同，塑性变形 […]

引言 传统强度设计以”应力不超过许用值”为准则，但大量工程事故——压力容器爆破、桥梁坍 […]

导读：Goldstein 前几章的硬核：把刚体转动写成一张惯量张量与三个欧拉角的故事。陀螺仪、卫星姿态、飞轮储 […]

导读：力学建模的失误大多不在求解，而在建模。一份贯穿本方向所有书目的自检清单：假设、方程、量纲三重校验。 假设 […]

导读：Duffing 方程 $\ddot x + 2\zeta\dot x + x + \alpha x^3 […]

导读：Rao 隔振章回答一个工程问题：如何让设备与地基「互相听不见」。答案是一张传递率曲线，以及曲线背后的频率 […]

导读：Rao 的模态叠加法把 $n$ 自由度受迫振动化为 $n$ 个单自由度问题：用振型做坐标变换，质量与刚度 […]

导读：Rao《机械振动》第 6 章的核心作业：二自由度系统从运动方程到固有频率、振型、响应的完整链条——多自由 […]