导读：Fitzgerald 感应电机章的核心是转差率 $s = (n_s - n)/n_s$：转子与旋转磁场的相对速度决定一切——转矩、电流、功率流都在 $s$ 上展开。
转差率的三象限
$0 < s < 1$ 电动（转子慢于磁场）、$s < 0$ 发电（转子被拖超同步）、$s > 1$ 电磁制动（反转制动）。功率流随象限翻转：转子功率 $P_{air} = T\omega_s$，转子铜损 $= s P_{air}$——高转差 = 高铜损 = 低效率。
最大转矩点：由等值电路求极值得 $s_{max T} = R_2/\sqrt{R_{th}^2 + X^2}$，与转子电阻成正比——绕线转子串电阻改变起动转矩而不改最大转矩（起动重载的经典方案）。变频器时代转差控制被矢量控制取代，但物理图像仍相通。
圆图的几何
简化等值电路的定子电流轨迹是圆（Heyland 圆图）：从圆图读出功率因数、效率、最大转矩——图解法在无计算机年代是电机分析的主要工具，今天的价值是几何直觉：空载点、堵转点、最大功率因数点的位置关系。
深槽/双笼转子设计利用集肤效应：起动时转子频率高（$sf_s$），电流挤向槽顶（有效电阻大 → 起动转矩大）；稳态时频率低（趋肤消失，电阻小 → 效率高）。几何设计与物理效应结合的范例。
变频调速的新世界
$V/f$ 恒控维持磁通恒定（低频需提升电压补偿电阻压降）；矢量控制进一步解耦磁通与转矩。感应电机的「转差频率控制」是矢量控制的前身——转差频率小于临界转差时转矩与转差频率近似线性。
常见误区
- 用额定转差率估算起动电流（起动时 s=1，电流 5-7 倍额定）。
- 变频低频运行不加电压补偿，磁通不足转矩崩溃。
吃透自检
- 能推导最大转矩与临界转差公式
- 能解释深槽转子的集肤效应设计
- 能说明三象限运行的功率流方向