基于 Three.js 的三维 Q 判据涡结构交互式可视化。将 CFD 仿真得到的速度梯度张量场分解为应变率与旋转率，提取 Q > 0 的涡核区域生成体素点云，支持旋转/缩放/剖切等交互操作。
Q 判据定义：$Q = \frac{1}{2}(\|\Omega\|_F^2 - \|S\|_F^2)$，$Q > 0$ 表示旋转占优（涡核区域），$Q < 0$ 表示应变占优。
本实验展示三维圆柱绕流尾迹的涡结构——Kármán 涡街的马蹄形涡管、展向涡与流向肋条涡的拓扑特征清晰可辨，是理解壁湍流相干结构的入门演示。
